《闲着干嘛呢？》是韩国MBC电视台于2019年推出的一档真人秀节目。该节目由韩国著名导演金泰浩执导，由知名主持人刘在锡担任核心主持人。节目于2019年7月27日首播，每周六晚6点30分在MBC电视台播出。这档节目的诞生与《无限挑战》的结束密切相关，是金泰浩导演与刘在锡在《无限挑战》之后再次联手打造的全新作品。节目起初通过同名YouTube频道播出了“接力摄像机”的内容作为预热，让刘在锡在没有行程安排时，拿着摄像机记录自己的生活。节目的名称也来源于刘在锡在休息日常问朋友的一句话：“闲着干嘛呢？”。在正式播出后，这档节目以刘在锡为中心进行各种项目挑战，尝试以角色为中心的录制方式。节目的核心模式是“琐碎，扩张，多种多样”。在很长一段时间里，刘在锡是节目的唯一固定出演者。他在一个个主题不同的特辑中，与不同领域的新成员和嘉宾进行互动和碰撞。在这个过程中，刘在锡产生了多个专攻不同领域的副角色，这些角色逐渐构成了一个被称为“YOO-niverse”（刘在锡的副角色宇宙）的独特世界。节目的嘉宾阵容非常丰富，涵盖了从知名笑星到全球巨星的广泛领域。曾邀请过尹尚、李尚顺、鲜于贞雅、郑东焕、李泰允、Paul Kim、Heize等众多艺人。其中，与歌手李孝利和Rain组成混声组合SSAK3，以及企划限定组合MSG Wannabe等都是节目中非常著名的企划。节目的成员阵容也经历过多次调整。除了核心的刘在锡，哈哈（河东勋）、李伊庚、周宇宰等都曾作为固定成员参与。后来，李伊庚因行程冲突退出节目，许景焕则被列入固定出演阵容。截至2025年，节目已播出至第592集。这档节目以其实验性和突发性著称，打破了稳定的节目模式，旨在从出乎意料的状况中找到乐趣。